Projet d'un Système de régulation Industrielles


régulationatomeautomatique.chip

Identification du processus

Identification de la dynamique de la perturbation

balle Identification de Wz(p) : Expérimentation

echelon transfert courbe

balle Etape qualitative : structure du modèle :

fonction de tranfert

balle Etape quantitative : déterminer les paramètres du modèle K et T

nous avons:

K=

posons:

Wz(p) Gain relatif

fleche

alors:K= et donc

balleVérification du modèle : On calcule l’erreur d’identification en calculant la différence entre la sortie du modèle Tm(t) et celles du four pour la même entrée (0,15) pour chaque instant t. On détermine alors l’erreur relative maximale qui doit être inférieure à 10%. Notons qu’en général il est commode de prendre un gain unitaire (cela n’influe pas évidemment sur le résultat).

Tmt(t)

Pour avoir la sortie en °c on multiplie par la valeur maximale soit 150°c

Tm(t)

valeurs fleche courbe

erreur

hibou

chapitre5precedentesuivante Identification du processus -Méthode Broîda : identification de la dynamique du four

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hibou

serveur eudil Dernière mise à jour : le 11 mai 1998 Auteur : Belkacem Ould-Bouamama réalisation des pages  Olivier  Scrive