L'école d'ingénieurs de l'université de Lille
Avec Spot, le robot-chien
Basil et Ronan sont tous les deux en spécialité Energie et Industrie du Futur et effectuent leur stage en binôme au sein du laboratoire de recherche CRIStAL (Université de Lille), partenaire de l’école.
Ils sont missionnés sur le projet FILDARIANE, financé par l’IRCICA, qui regroupe la Plateforme de Robotique Et Transports Intelligents de Lille (PRETIL) et le Pôle de compétences Interactions, Réalité Virtuelle et Images (PIRVI) du laboratoire CRIStAL ainsi que le pôle Systèmes Communicants (SIGMACOM) de l’IEMN.
« Notre objectif est de créer un robot « compagnon » pour suivre le robot-chien Spot dont la mission est de cartographier les carrières de Lezennes. Pour cette mission, il est impératif qu’il soit connecté en permanence à sa base.
On a donc prévu de créer un robot accompagnateur qui va poser des relais wifi afin que Spot soit toujours connecté.
Le robot-chien est le mieux adapté à cette mission car il est particulièrement à l’aise dans les environnements difficiles, il peut en effet s’adapter à tous les types de terrain, accidentés, glissants, aux environnements dangereux, sans lumière ou sans oxygène.
Donc, notre robot suivra Spot et une fois que celui-ci n’aura plus de connexion, il enverra l’info à notre robot qui déposera un module wifi. Il y a donc deux aspects dans ce projet, un aspect mécatronique et un autre logiciel.
Pour le moment, la seule chose qui ait été testée, c’est la faisabilité de la déambulation de Spot dans les carrières, mais il était accompagné d’un humain.
