Diplômé ingénieur de l’école en 2023 (Spécialité Systèmes embarqués*), Loïc a choisi d’intégrer le domaine de la recherche. Il a rejoint un des laboratoires de recherche partenaire de l’école (CRIStAL) pour y réaliser une thèse financée** par Bathydrone Solutions, entreprise spécialisée dans la bathymétrie par drone aquatique.
Si l’entreprise est experte pour effectuer des prélèvements d’eau ainsi que des inspections aquatiques ou subaquatiques, elle propose également des services d’inspection des espaces confinés souterrains.
C’est cette une activité qui est au coeur de la thèse de Loïc.
« L’enjeu technique auquel est confrontée l’entreprise concerne la communication à l’intérieur des zones confinées. Il y est en effet difficile de contrôler à distance, via des ondes radio, un robot mobile dont la mission est d’inspecter les surfaces intérieures de canalisations. Le robot par câble (télécommandé) utilisé aujourd’hui ne remplit pas sa mission (il va en ligne droite sans s’adapter aux obstacles, virages et méandres).
L’objectif que l’entreprise m’a confié est de maintenir la communication entre l’opérateur et le robot inspecteur sur des longueurs souterraines comportant des courbures horizontales et verticales, et quelle que soit la nature de la canalisation urbaine.
Pour y parvenir, nous envisageons le déploiement d’un nombre limité de robots mobiles appelés « relais radios « , qui seront positionnés derrière le robot inspecteur. Cette disposition permettra à ce dernier de maintenir une communication fluide avec l’opérateur et de reconstituer, le cas échéant, la géométrie de la canalisation.
Des plans cadastraux (non actualisés) recensant en majorité des canalisations très anciennes sont mis à notre disposition. Et sur ces plans, on identifie des regards sur des lignes droites qui finalement suivent un cours d’eau zigzaguant. Face à ces problématiques, l’entreprise est confrontée à une demande croissante de nouvelles opérations de cartographie de canalisation dans le but d’actualiser les plans cadastraux. »
