Technologie et Réglage des Régulateurs Industriels


régulationatomeautomatique.chip

Actions des Régulateurs

Régulateur proportionnel et Intégral PI-Régulateur

balle Définition

regulateur fleche formule de U

balle Fonction de transfert:

Wp

balle Réponse indicielle

indicielle

balle La Bande Proportionnelle BP

BP%=100/K

balle Le temps d’intégration Ti [sec.] ou en nombre de répétition par minute

Sens physique de Ti, intégrons U(t) de 0 à Ti :

U=

U=2K(M-C)+U0  = 2 fois l'action de P

Rôle et domaine d’utilisation de l’action intégrale

Dans les régulateurs industriels on affiche 1/Ti, alors Ti est d’autant plus grand que l’action intégrale est faible. Le rôle principal de l’action intégrale est d’éliminer l’erreur statique. Toutefois l’action intégrale (voir chapitre 3) est un élément à retard de phase, donc l’augmentation de l’action intégrale (c.à.d. diminuer Ti) produit une instabilité car elle déplace le lieu de Nyquist vers la gauche. La valeur optimale est choisie pour satisfaire un compromis stabilité- rapidité. Si le système possède lui même un intégrateur (exemple niveau), l’action I est quand même nécessaire pour annuler l’écart de perturbation car, suite aux variations de la consigne l'intérêt de I est moindre car l’écart s’annule naturellement. Dans l’industrie, on utilisera l’action I chaque fois que nous avons besoin, pour des raisons technologiques, d’avoir une précision parfaite - exemple : la régulation de la pression ou température dans un réacteur nucléaire. De plus, il faut souligner que l’action I est un filtre donc il est intéressant de l’utiliser pour le réglage des paramètres très dynamiques telle que la pression.

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serveur eudil Dernière mise à jour : le 17 Mars1998 Auteur : Belkacem Ould-Bouamama réalisation des pages  Olivier  Scrive