Dynamique des Systèmes Linéaire


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Stabilité des systèmes

- Condition de stabilité selon le Critère algèbrique de Routh - Hurwitz

balleOn examine la première colonne du déterminant de Routh (dont les éléments sont appelés pivots) :formule

balleThéorème de Routh :

Le système est stable si et seulement si les éléments de la première colonne du tableau de Routh soient tous strictement positifs. le nombre de changement de signes est égal au nombre de pôles à partie réelle positive.

balle Exemples d’application :

Conditions de stabilité d’un système du premier deuxième et troisième ordre en fonction des coefficients de leurs fonctions de transfert respectives :

  1. ordre premier ordre

  2. ordre deuxième ordre

  3. ordre troisième ordre

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chap3precedentesuivante  Stabilité des systèmes - Condition de stabilité  d'un élément du 1 ier, 2iéme, 3iéme ordre

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serveur eudil Dernière mise à jour : le 18 septembre 1997 Auteur : Belkacem Ould-Bouamama réalisation des pages  Olivier  Scrive