Ingénieur Polytech LilleCycle préparatoire (PeiP)Cycle IngénieurMécanique Génie Informatique et Statistique GéoTechnique Génie Civil Génie Biologique et Alimentaire Ingénieur d’Exploitation des Systèmes de Production Informatique Microélectronique Automatique Ingénierie et Commercialisation des systèMes de Mesure Matériaux

---

Mastère spécialisé en Génie de l'EauProfessionnels intervenantsEtudes bibliographiquesStages en entrepriseDébouchés

---

Formations hébergées à l'école

Admissions

   

Semestre 5
  UE 5-3 Mathématiques et informatique 1 (711300)
    Automatique (711302)

Enseignant(s) : Jean-Paul BRIENNE & Walter NUNINGER

Section CNU : 61

ECTS : 2.5

Objectifs à atteindre

Donner aux étudiants des notions de bases de logique combinatoire et aborder les problèmes de la logique séquentielle (GRAFCET) pour la programmation des Automates et la robotique. Faire découvrir des Automates et des robots qu'ils rencontreront dans les industries agro-alimentaires. Acquérir le langage nécessaire à la conception et communication des solutions.

Programme détaillé

Cours:LOGIQUE COMBINATOIRE : règles de simplification Table de KarnaughSystèmes de numération et code : Bases des systèmes de numération, changements de bases, principaux codes. Algèbre de Boole et fonctions logiques : variables logiques, fonctions logiques et table de vérité, fonctions logiques de bases de l'algèbre de Boole, lois fondamentales de l'algèbre de Boole, théorèmes de De Morgan, opérateurs logiques technologiques. Modes de représentation des fonctions logiques, formes canoniques, simplification par la table de KarnaughGRAFCET : Description des systèmes automatisés : structure d'un système automatisé (partie opérative, partie commande) - Introduction à la logique séquentielle : Langage GRAFCET Définition et notions de base règles de syntaxes et d'évolution structures de base - Description détaillée des actions et des réceptivitésOrganes équipant la partie opérative et la partie commande (actionneurs, capteurs). Approches progressives de représentation du cahier des charges.Description détaillée des actions et des réceptivitésRègles de syntaxes, d'évolution et de synchronisation entre GRAFCETsROBOTIQUE : Introduire les notions élémentaires de la robotique dans le domaine de l'agro-alimentaire.Architecture mécanique et représentation des robots : eléments de structure, représentation des liaisons mécaniques, architecture des organes terminaux Modèle géométrique : introduction, détermination du modèle géométriqueModèle cinématique : rappels mathématiques, mise en oeuvre de la méthode, application par un exercice de synthèseTD Les travaux dirigés sont réalisés en relations avec le cours sur les différentes parties sous forme d'exercices.Série 1 : logique combinatoireSérie 2 : application des notions de bases sur le GRAFCET (niveau Global et niveau procédé).Synchronisation de GRAFCETSimulation de GRAFCET selon l'outil logiciel disponible TP (salle AIP)Les travaux pratiques portent sur la commande des robots (ABB, IBM) dans un environnement semi-industriel.

Pré-requis

Pré-requis nécessaires pour suivre cet enseignement :
Niveau DEUG, DUT ou Prépa

Volume horaire

Total :	34h
Cours :	10h
TD :	14h
TP :	8h
Tutorat :	0h
DS :	2h

Bibliographie

NUNINGER W., Simulation de Grafcet sur Automgen (TP), Polycopié Polytech'lille, 12p, 03.2004NUNINGER W., Formulaire de Logique Industrielle, Polycopié Polytech'lille, 8p., 09.2003NUNINGER W., TD d'algèbre de boole et Grafcet, Modules 711034-712121 46p., Polycopié Polytech'lille, 12p, 03.2004

---